Da der von Tiberius bestimmte Nachfolger Drusus der Jüngere bereits Jahre vor dem Tod des Tiberius starb, wurde testamentarisch verfügt, dass Tiberius Gemellus – sein Enkel – Nachfolger werden sollte. Dieses Testament wurde jedoch von Senat unter Einwirkung von dem Prätorianerpräfekt Macro – dem Nachfolger de Sejanus – für ungültig erklärt. Somit wurde Caligula unter starkem Einfluss der Prätorianer am 18. März 37 als imperator ausgerufen. Tiberius Gemellus wurde von Caligula adoptiert, worin in gewissem Maß eine Entschädigung bestand, da er dadurch auf eine spätere Teilhabe an der Macht hoffen konnte. Schon bald darauf wurde Gemellus allerdings von Caligula ermordet, da man ihm vorwarf, dessen Krankheit im Herbst 37 n. Chr. zu seinen Gunsten ausgenutzt zu haben.
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